Cad iad struchtúir mheicniúla an earraigh?

Go ginearálta tá innealra earraigh comhdhéanta d'óstach, córas rialaithe, aonad cumhachta mótair, feiste cúnta agus trealamh cúnta. Is í an eochair an córas rialaithe, a d'fhorbair ón rialú leictreach agus meicniúil roimhe seo go dtí an meaisín earrach ríomhaire CNC comhtháite leictrimheicniúla-optúil. Tá an córas rialaithe comhdhéanta den chuid is mó de bhus, LAP, soláthar cumhachta, cuimhne, painéal oibríochta agus scáileán taispeána, aonad rialaithe suímh, aonad rialaithe rialtóir loighic ríomhchláraithe agus comhéadan ionchuir/aschuir sonraí. Athraítear an príomh-inneall freisin ó réitigh tiubh, dubh agus trom go plátaí meaisín cruach cóimhiotail, rud a fheabhsaíonn neart agus rigidity an mheaisín. Déanann tarchur agus lubrication fearas dúnta go hiomlán uathoibríoch innealra earraigh níos beaichte agus níos éifeachtaí.

Meaisín earraigh Cuimsíonn sé comhlacht meaisín, painéal oibríochta, meicníocht beathaithe, scíthe uirlisí (lámh robot), hiodrálacha agus páirteanna meicniúla eile. Is cuid meicniúil é a úsáidtear chun próiseáil sreang earrach éagsúla a chríochnú.